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智能工业缝纫机交流伺服控制系统设计与实现
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作者:
暂无
来源:
微电机
年份:
2008
文献类型 :
期刊
关键词:
伺服控制
DSP
永磁同步电动机
工业缝纫机
IRMCK201
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描述:
采用DSP TMS320F2801和高性能伺服控制芯片IRMCK201作为控制单元,交流永磁同步电动机(PMSM)作为驱动单元,实现了一种智能工业缝纫机的全数字交流伺服控制系统。描述了系统的硬件实现,重点设计了该系统的电流环、速度环和位置环。试验结果表明该设计方案能够获得较高的伺服性能,适用于工业缝纫机等伺服系统的开发。