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- 紧耦合GPS/INS组合特性及其关键技术
- 作者： 周坤芳 吴晞 孔键 来源： 中国惯性技术学报 年份： 2009 文献类型 ： 期刊 关键词： 关键技术 组合模式 组合特性 组合原理 GPS/INS
- 描述： 针对GPS/INS组合导航系统在军民各领域广泛应用的特点,鉴借国外对紧耦合GPS/INS组合模式的实验研究,分析常规紧耦合和深紧耦合GPS/INS组合模式的构成与工作原理,仿真研究紧耦合GPS/INS组合模式的特性,其具有高抗干扰能力、高伪距测量精度及高导航定位能力。面对深紧耦合GPS/INS组合导航突出的性能特点,探讨深紧耦合GPS/INS组合研究从仿真到工程化中的几个关键技术问题,目的以供相关人员在组合导航系统研制时参考。