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- 紧耦合GPS/INS组合导航能力的分析
- 作者： 周坤芳 孔键 周湘蓉 来源： 中国惯性技术学报 年份： 2005 文献类型 ： 期刊 关键词： 导航能力 干扰 紧耦合 GPS/INS
- 描述： 将GPS的长期高精度与惯性导航(INS)的短期高精度结合,构成GPS/INS组合导航系统是目前大型舰船、潜艇、飞机、导弹等导航技术发展的方向.该文主要根据紧耦合GPS/INS组合导航的机理,分析其导航能力.
- INS辅助GPS接收机及抗干扰能力的分析
- 作者： 周坤芳 孔键 来源： 航空电子技术 年份： 2009 文献类型 ： 期刊 关键词： 码/载波跟踪环 组合模式 抗干扰能力 组合原理 GPS/INS
- 描述： 针对高动态或低信噪比条件下GPS卫星信号容易失锁的特点,根据GPS接收机码/ 载波跟踪环特性,研究分析了惯性导航(INS)辅助GPS接收机原理及其抗干扰能力.在复杂电磁环境下,INS辅助GPS接收机(特别是紧耦合GPS/ INS组合模式)是组合导航的发展方向.
- 紧耦合GPS/INS组合特性及其关键技术
- 作者： 周坤芳 吴晞 孔键 来源： 中国惯性技术学报 年份： 2009 文献类型 ： 期刊 关键词： 关键技术 组合模式 组合特性 组合原理 GPS/INS
- 描述： 针对GPS/INS组合导航系统在军民各领域广泛应用的特点,鉴借国外对紧耦合GPS/INS组合模式的实验研究,分析常规紧耦合和深紧耦合GPS/INS组合模式的构成与工作原理,仿真研究紧耦合GPS/INS组合模式的特性,其具有高抗干扰能力、高伪距测量精度及高导航定位能力。面对深紧耦合GPS/INS组合导航突出的性能特点,探讨深紧耦合GPS/INS组合研究从仿真到工程化中的几个关键技术问题,目的以供相关人员在组合导航系统研制时参考。