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关键词
紧耦合GPS/INS组合导航能力的分析
作者: 周坤芳   孔键   周湘蓉   来源: 中国惯性技术学报 年份: 2005 文献类型 : 期刊 关键词: 导航能力   干扰   紧耦合   GPS/INS  
描述: 将GPS的长期高精度与惯性导航(INS)的短期高精度结合,构成GPS/INS组合导航系统是目前大型舰船、潜艇、飞机、导弹等导航技术发展的方向.该文主要根据紧耦合GPS/INS组合导航的机理,分析其导航能力.
蚯蚓纤溶酶原激活剂的分离纯化及其性质
作者: 严宜明   孔键   李红   石男   隋红艳   来源: 中国生物化学与分子生物学报 年份: 2005 文献类型 : 期刊 关键词: 纤溶活性   丝氨酸蛋白酶   纯化   纤溶酶原激活剂   赤子爱胜蚓  
描述: 为了从赤子爱胜蚓中获得主要表现为纤溶酶原激活活性的蛋白酶,采用盐析、离子交换层析、凝胶过滤层析和疏水吸附层析从蚯蚓组织匀浆中纯化出6种具有纤溶活性的酶组分(F1、F2、F3、F4、F5和F6).它们
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