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关键词
- 紧耦合GPS/INS组合特性及其关键技术
- 作者： 周坤芳 吴晞 孔键 来源： 中国惯性技术学报 年份： 2009 文献类型 ： 期刊 关键词： 关键技术 组合模式 组合特性 组合原理 GPS/INS
- 描述： 针对GPS/INS组合导航系统在军民各领域广泛应用的特点,鉴借国外对紧耦合GPS/INS组合模式的实验研究,分析常规紧耦合和深紧耦合GPS/INS组合模式的构成与工作原理,仿真研究紧耦合GPS/INS组合模式的特性,其具有高抗干扰能力、高伪距测量精度及高导航定位能力。面对深紧耦合GPS/INS组合导航突出的性能特点,探讨深紧耦合GPS/INS组合研究从仿真到工程化中的几个关键技术问题,目的以供相关人员在组合导航系统研制时参考。
- INS辅助GPS接收机及抗干扰能力的分析
- 作者： 周坤芳 孔键 来源： 航空电子技术 年份： 2009 文献类型 ： 期刊 关键词： 码/载波跟踪环 组合模式 抗干扰能力 组合原理 GPS/INS
- 描述： 针对高动态或低信噪比条件下GPS卫星信号容易失锁的特点,根据GPS接收机码/ 载波跟踪环特性,研究分析了惯性导航(INS)辅助GPS接收机原理及其抗干扰能力.在复杂电磁环境下,INS辅助GPS接收机(特别是紧耦合GPS/ INS组合模式)是组合导航的发展方向.
- 紧耦合GPS/INS组合导航能力的分析
- 作者： 周坤芳 孔键 周湘蓉 来源： 中国惯性技术学报 年份： 2005 文献类型 ： 期刊 关键词： 导航能力 干扰 紧耦合 GPS/INS
- 描述： 将GPS的长期高精度与惯性导航(INS)的短期高精度结合,构成GPS/INS组合导航系统是目前大型舰船、潜艇、飞机、导弹等导航技术发展的方向.该文主要根据紧耦合GPS/INS组合导航的机理,分析其导航能力.
- GPS接收机码／载波跟踪环技术及其对伪距测量精度的影响
- 作者： 周坤芳 孔键 周湘蓉 来源： 导航 年份： 2006 文献类型 ： 期刊 关键词： 码 GPS接收机 伪距测量 载波跟踪环技术
- 描述： 码／载波跟踪环技术是现代数字GPS接收机普遍采用的技术，它不仅可提高GPS接收机抗干扰能力，而且还可提高GPS接收机伪距测量精度。本文根据以C／N0为基础的伪距测量方差及码／载波跟踪环门限，分析采用码／载波跟踪环技术GPS接收机的伪距测量精度。[著者文摘]
- 中纬度海区远洋航线选择的探讨
- 作者： 周坤芳 于波 孔键 来源： 航海技术 年份： 2004 文献类型 ： 期刊 关键词： 恒向线 大圆航线 远洋航线 混合航线
- 描述： 船舶在进行远洋航行时一般会选用大圆航线,但有时在中纬度海区进行远洋航行时,恒向线不失为中纬度海区远洋航行中的一种选择.此文结合一个实例计算,就中纬度海区远洋航线的选择作一些探讨,供有关航海人员参考.
- 地铁车站内部空间环境的无障碍设计研究
- 作者： 孔键 来源： 室内设计 年份： 2009 文献类型 ： 期刊 关键词： 无障碍设计 地铁车站 人性化
- 描述： 近年来,伴随着地铁的大量修建,改善地铁车站内部空间环境、倡导无障碍设计成为重要的研究课题。本文从残疾人的生理、心理和行为特点出发,分析了他们对环境的特殊需求,并提出对应的无障碍设计原则,探讨了具有参考性的设计策略和方法。
- 关于图书保障率模式及模式系统的建立
- 作者： 孔键 来源： 陕西图书馆 年份： 1989 文献类型 ： 期刊
- 描述： 关于图书保障率模式及模式系统的建立
- 地铁车站内部空间环境人性化设计研究
- 作者： 孔键 来源： 同济大学 年份： 2007 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无障碍设计 地铁车站内部空间环境“人性化”设计 安全与防灾设计 标识系统设计
- 描述： 论文从人与环境的关系入手，以环境行为学、社会学、地下建筑学为理论依据，通过研究人的行为心理、认知规律等方面的问题，分析地铁车站空间环境“人性化”设计的本质和内涵，为“人性化”设计的目标，探寻具有可操作性和实践指导意义的原则和策略，并籍此提出“人性化”设计价值取向，为创造符合国家发展和时代需求的地铁车站内部空间环境提供新的思路。论文首先对上海市地铁车站进行实地调研，并结合相关理论和国外地铁发展历程，指出融合交通换乘、商业、娱乐、休憩等功能的地铁车站综合体是未来地铁车站发展的方向，在此趋势下，设计应更注重营造